濉溪门户网站
设为首页|加入收藏

当前位置:濉溪门户网站>科技>文章

工博会|为机器人造国产“关节”,这家民企打破日企长期垄断
2019-11-06 11:36:28 稿件来源:濉溪门户网站

自2013年以来,中国已经连续六年成为世界上最大的工业机器人市场。然而,在机器人销量上升的背后,对减速器、伺服电机和控制器等核心部件的高度依赖使得家用机器人长期“受制于人”。其中,机器人“运动关节”中的精密减速器长期以来被日本企业高度垄断。用一句内部话说:如果日本减速器企业说跪着,世界上很少有机器人能站立。这显示了日本企业在这一领域的高市场份额。

经过10年的积极研发,一家鲜为人知的私营企业在2013年打破了上述局面。到目前为止,该苏州企业生产的谐波减速器在国内机器人领域的市场份额已经达到60%,为国内机器人企业降低了30%的谐波减速器价格。其产品出口到30%以上的国际市场,并已销往欧洲、美国、韩国和日本等20多个国家和地区。

在上海举行的第21届中国国际工业博览会上,苏州绿色谐波传动技术有限公司(以下简称苏州绿色谐波公司)推出的Y系列谐波减速器成为获得中国工商联合会奖的10大展品之一。在获奖展品的新闻发布会上,苏青谐波公司副总经理李茜向《澎湃新闻》(www.thepaper.cn)等记者介绍了谐波减速器国产化背后的故事。

澎湃新闻记者杨阳图

机器人加入精密减速器后,可以灵活完成旋转、挥动和夹紧等精细动作。精密减速器包括rv减速器和谐波减速器。前者更多地用于大型机器人,而后者主要用于中小型机器人。谐波减速器是机器人的三大核心部件之一,也是机器人成本中占最大比例的部件。它直接决定了机器人的寿命和精度。长期以来,世界上几乎所有工业机器人谐波减速器的订单都掌握在日本谐波驱动公司手中。该公司垄断了主要国际市场以及市场定价权。

为什么很难打破日本公司对家用机器人领域谐波减速器的控制和垄断?

李茜认为,一方面,由于谐波减速器属于利基市场,在有限的市场空间条件下,巨无霸竞争者的存在导致其他企业的投资意愿较低。另一方面,谐波减速器的技术门槛很高,许多企业缺乏核心技术,导致发展缓慢。

苏州格林谐波公司跳出传统设计思维,发展了全新的牙齿设计理论。设计了具有完全自主知识产权的谐波啮合齿。“硬件产品必须有长期的积累和沉淀。没有钱是做不到的。它必须有自己独特的创新,模仿后永远赶不上别人。”由于机器人企业将对核心部件进行长期复杂的测试,外国制造商在测试后3-5年才会决定批量购买产品。只有彻底的自我创新才能突出重围。

据李茜介绍,获奖的最新一代Y系列谐波减速器拥有独特的专利设计、全新的结构和齿形,以及专有的材料和热处理技术。它是世界上第一个在10弧秒内达到传动精度的齿轮减速器(弧秒为角度单位,1弧秒约等于0.016度),使以前产品的扭转刚度翻倍,从根本上解决了振动耦合问题。“所谓的传输精度是指我们希望机器人移动到非常精确的位置的程度。”李倩表示,当该公司在建智能工厂明年初投产时,绿色谐波减速器的年产量将逐步达到80万台,接近其主要竞争对手。

与日本企业相比,国内制造商在交货周期上更具优势。据了解,在去年初谐波减速器的全球短缺阶段,日本企业的最长交货时间长达两年,而苏州格林的谐波公司已降至不到两个月。李茜说,进口谐波减速器的价格现在已经把世界最高的头衔授予了其他国家。

湖南幸运赛车

上一篇:苹果研发真实触感虚拟键盘:已申请专利 可能用于iPad
下一篇:20岁姑娘遭毁容,满脸红斑!只因没忍住闻了这种香味

24小时排行 最新文章

热点推荐 随机推荐